おはようございます。相変わらずリビングでの雑魚寝なのですが、乳幼児用の敷布団と大人の布団1枚に子供2人と寝ていると、狭くなってきたので、もう一枚大人用の布団を購入して、大人用の布団2枚に子供たちと3人で寝ています。@kjunichiです。
背景
Windowsのコマンドプロンプトにファイルや、URLを指定して、画像をコマンドプロンプトに表示する以下の記事を書いた。
これを、mrubyから利用できれば、、作成済みのWebカメラの画像を取り込めるmrbgemのmrbgemmruby-webcamで取り込んだWebカメラの画像をLinuxやmacOSのようにコマンドプロンプトに表示できるのでは
準備
Go側は、jpegやpngをファイルを入力元としている、このままでは、mrubyからもファイルを経由して呼び出すことになり、 SSDへの負担が懸念されるｗ。もちろんスピードも。
Go側のAPIをなんとかする
前述のようにさすがにmruby側からファイルのパスを貰う仕掛けでは今回の様にWebカメラの画像を表示したいという用途では、 ファイルを介してのやり取りは避けたい。
mruby側で、unsigned charな配列と、画像サイズを渡して、Go側でImage型を作って、それを既存のGoの処理に流すという方法で 対応することにした。
Cから渡された先頭アドレスをGoのスライスとして扱うには
などを眺めて、どうやら、
の書き方で良さそう(容量が2Gバイトまでの制限がありそうだが。。)
func termPutImage(imageData *C.uchar, width, height C.int) { len := 3 * width * height slice := (*[1 << 30]C.uchar)(unsafe.Pointer(imageData))[:len:len]
Go言語のImage型に変換するには
以下の様に、C側からもらった配列(PPMのP6形式)をImage型に変換出来た。
img := image.NewRGBA(image.Rect(0, 0, int(width), int(height))) for h := 0; h < int(height); h++ { for w := 0; w < int(width); w++ { r := uint8(slice[3*(h*int(width)+w)]) g := uint8(slice[3*(h*int(width)+w)+1]) b := uint8(slice[3*(h*int(width)+w)+2]) c := color.RGBA{r, g, b, 0} img.SetRGBA(w, h, c) } }
セットする際は0-255なのかぁ。取得時は0-65535なのに
libhogehoge.a形式をGoでつくるには
Windowsでは共有ライブラリこそ作成できないが、アーカイブ形式のライブラリの出力はサポートされている。
go build -buildmode=c-archive -o libimgtype.a main.go
これで、.a形式でライブラリが作成される。MinGWのgcc環境なら、これを即利用できる。
この辺りは
の記事が大変参考になりました。ありがとうございます。
MSVCなmrubyなので、.libファイルを作ってリンクさせる
今回使おうとしているmruby-webcamというmrbgemはMSVC版のOpenCVを使っており、それに合わせて、MSVCを使うことに なる。
その為、defファイルを用意してこれと、先ほどの.a形式のライブラリから.dll形式を生成。また、MSVCの処理系でのリンク時に必要な.libファイルを.defから生成しておく。 といった具合になかなか面倒な作業が必要となる。
dllを作る
DLLはMinGW版のgcc(cgoで指定しているgcc)で行った。
gcc -m64 -shared -o imgtype.dll imgtype.def libimgtype.a -Wl,--allow-multiple-definition -static -lwinmm -lntdll -lWs2_32
libファイルを作る
.libファイルはMSVC付属のlibコマンドで行う。
lib /machine:x64 /def:imgtype.def
これで、MSVCなmrubyに組み込む準備が出来た。
mrubyからGoの呼び出し
ここまでくれば、あとは、mrbgemを書くだけ。 作成した.libファイルをmrbgem.rakeに以下の様に記述して
spec.linker.flags_before_libraries << "imgtype.lib"
環境変数LIBにimgtype.libファイルへのパスを通しておき、rakeでGoのライブラリを組み込んだmruby.exe,mirb.exeが出来る。
動かす
今回必要なmrbgemは以下
conf.gembox 'default' conf.gem '../mruby-webcam' conf.gem '../mruby-imgtype' conf.gem :github => 'matsumoto-r/mruby-sleep'
Webカメラの映像をコマンドプロンプトやVimの:terminalに表示するmrubyのスクリプトは以下。
Imgtype.init cam = Webcam.new cam.setFmt "ppm" cam.capture {|img| Imgtype.imgtype img } while true cam.snap Sleep::usleep(1000) if Imgtype.get_key == "ESC" then break end end Imgtype.close
実行結果
Imgtype.get_keyがWindowsのAPIを直接読んで対応している。キー入力をポーリングせずに取得するのに意外とハマった。
Windowsの:terminalに対応したVimにWebカメラの映像を出してみた https://t.co/gtYXg0tOA3 @YouTubeさんから
— kjunichi (@kjunichi) 2017年8月31日
まとめ
今回はGo言語でライブラリを作成し、それをmrubyから呼び出し、 そこそこ実用的な処理を動かすという実績が作れた。
今回の作業を通して、Go言語でのスライスの扱いも少しわかってきました。
参考資料
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